どんなEDAツールを使っても部品ライブラリの作成は骨の折れる作業です。
大型のQFP、BGA、コネクタの作成時にはピン名称を入れるだけでも一苦労ですが、そんな時に役立ちそうなツールを見つけました。
Quick KICAD Library Component Builder
Eeschemaのみの対応のようですが、Web上でコンポーネントを作成し、ダウンロード出来ます。プレビュー画面をダウンロードしたり、試していませんがピン名とピン番号のリストファイルをアップロードして自動入力する機能もあります。
探すとこういうツールが沢山出てくるのがKicadの良いところだと感じます。